德國(guó)SICK安全繼電器基礎(chǔ)分析：

快速響應(yīng)時(shí)間使安全距離較短，使得機(jī)器緊湊、生產(chǎn)率高

1. 得益于插拔式接線(xiàn)端子和一鍵式導(dǎo)軌解鎖，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單調(diào)試與快速模塊更換

2. 細(xì)長(zhǎng)型外殼使開(kāi)關(guān)柜中空間更大

3. 全面的診斷接口實(shí)現(xiàn)直觀(guān)排除故障

4. 布線(xiàn)和安裝輕而易舉：每個(gè)模塊僅需一張接線(xiàn)圖

德國(guó)SICK安全繼電器為各種應(yīng)用提供合適的安全繼電器從單通道緊急停止按鈕到帶有 PNP 輸出端的安全激光掃描儀，選擇豐富的 SICK 安*方案能夠連接在安全繼電器上。安全繼電器是實(shí)現(xiàn)兼具靈活性和經(jīng)濟(jì)性的機(jī)器集成的理想選擇。SICK 豐富的安全產(chǎn)品組合可以為幾乎所有應(yīng)用提供合適的解決方案。

SICK安全繼電器常見(jiàn)故障：

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。

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