德國FESTO一體式電機(jī)EMCA特性一覽一體式電機(jī)附件

• 無刷式直流電機(jī) (EC 電機(jī)) 用于定位應(yīng)用，帶集成電源和控制電子元

件。免去了使用冗長(zhǎng)的電機(jī)電纜，改善了電磁兼容性，減少了安裝

時(shí)間和空間要求

• 64 組可自由編程位置記錄 (目標(biāo)變量：位置、速度或扭矩)

• 可選：集成抱閘，包括抱閘控制

• 安全功能: "安全關(guān)斷扭矩" (STO)

• 可選防護(hù)等級(jí):

– 標(biāo)準(zhǔn): IP54 殼體和連接技術(shù)

– 可選: IP65 殼體和連接技術(shù)，用于更高的要求

• 位置測(cè)量通過:

– 標(biāo)準(zhǔn): 單圈編碼器

– 可選: 多圈位移編碼器，可保存運(yùn)動(dòng)測(cè)量記錄多 7 天 (無需

外部電源)。采用外部電池盒可延長(zhǎng)保存期限 (a 頁碼 19)

• 減速機(jī):

– 標(biāo)準(zhǔn): 法蘭安裝的減速機(jī)和角步 (現(xiàn)貨)

– 按要求提供特殊減速機(jī)

• 制動(dòng)電阻:

– 集成斬波器用作制動(dòng)電阻

– 可選: 外部制動(dòng)電阻（帶安裝支架）

• 預(yù)裝配電纜

• 用 PositioningDrives 選型配置

– EMCA 和減速機(jī)選型

– 是/否需要制動(dòng)電阻

• 通過以太網(wǎng)接口用 Festo 配置工具 (FCT) 調(diào)試

德國FESTO一體式電機(jī)在一個(gè)公共項(xiàng)目?jī)?nèi)管理和保存

一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的所有驅(qū)動(dòng)

• 為所支持的所有類型的設(shè)備提

供項(xiàng)目和數(shù)據(jù)管理

• 圖形界面輸入?yún)?shù)，簡(jiǎn)單易用

• 通用的工作模式，用于各種驅(qū)

動(dòng)器

• 可脫機(jī)或在機(jī)器上聯(lián)機(jī)工作

FHPP – Festo 抓取和定位協(xié)議

優(yōu)化數(shù)據(jù)協(xié)議

Festo 開發(fā)了一種優(yōu)化數(shù)據(jù)協(xié)議，

即“Festo 抓取和定位協(xié)議

(FHPP)"，于抓取和定位應(yīng)

用。

通過 FHPP 數(shù)據(jù)協(xié)議，Festo 電機(jī)

控制器可通過現(xiàn)場(chǎng)總線接口用標(biāo)

準(zhǔn)化的控制和狀態(tài)字節(jié)控制。

此外，還定義了以下數(shù)據(jù):

• 工作模式

• I/O 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

• 參數(shù)對(duì)象

• 順序控制

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